Аннотация: В статье изложен метод унификации диагностики и контроля жидкостей, путем определения динамической и кинематической вязкости, которые являются основными характеристиками легко воспламеняемых и горючих жидкостей (ЛВЖ и ГЖ). Предложена "поплавковая конструкция" тигля термо-электро-дилатометра на термоакустическом шток-волноводе, который, благодаря разработанным физико-математическим моделям, "превращается" в вискозиметр. Существенным при этом является тот факт, что и кинематическая вязкость, и динамическая вязкость ЛВЖ и ГЖ определяется как в диапазоне отрицательных температур, так и положительных, вплоть до температуры самовоспламенения. Предлагаемая методология может найти применение в новой редакции ГОСТ 12.1.044 "Пожаровзрывоопасность веществ и материалов". Новизна исследования заключается в том, что для тигля термо-электродилатометра в БЭТА-анализаторе разработана функция вискозиметра, с помощью которой определяется кинематическая и динамическая вязкости ЛВЖ и ГЖ и в диапазоне отрицательных температур, и в диапазоне положительных температур, вплоть до температур их самовоспламенения.

Ключевые слова: термоаналитический метод, кинематическая вязкость, динамическая вязкость, легко воспламеняемая жидкость, горючая жидкость, тигель, термо-электро-дилатометр, термоакустический шток-волновод, БЭТА-анализатор, вискозиметр

Abstract: The paper provides the method of diagnostics and liquid control unification by determining the dynamic and kinematic viscosity which are the main characteristics of easily flammable and combustible liquids (EFL and CL). "The float-operated design" of a crucible thermo-electro-dilatometer on thermoacoustic rod wave guide is offered, that can be used as a viscometer by applying the developed physical and mathematical models. The essential factor is that both kinematic and dynamic viscosity of EFL and CL are defined in the range of negative and positive temperatures, up to the spontaneous ignition temperature. The offered methodology can find application in the new edition of GOST 12.1.044 "Fire-and-explosion hazard of substances and materials". The novelty of the research is that the function of the viscometer is developed for a thermo-electrodilatometer crucible in the BETA-analyzer, that allows measuring both kinematic and dynamic viscosity of EFL and CL in the range of negative and positive temperatures, up to temperatures of their spontaneous ignition.

Keywords: thermo - the electro-dilatometer, crucible, combustible liquid, easily flammable liquid, dynamic viscosity, kinematic viscosity, thermoanalytical method, thermoacoustic rod a wave guide, BETA-analyzer, viscometer

Аннотация: В статье рассматриваются проблемы пожарной и экологической безопасности современных объектов теплоэнергетики, в частности, котельных и тепло-электро-централей (ТЭЦ). Предлагаются и описываются инновационные методы и средства автоматизации технологических процессов котельных и ТЭЦ, которые позволят оптимизировать технологические процессы и снизить себестоимость производства тепловой энергии, а также восстановить природные циклы круговорота кислорода, воды и углерода с помощью биотуннелей, биогумусных и биотермических технологий, поглощающих и утилизирующих в геосферу вредные выбросы котельных и ТЭЦ. Методология решения указанных проблем заключается в изменении подсистемы химической водоочистки, в оптимизации использования энергетического потенциала паровых котлов, в обеспечении требуемых уровней пожарной, экологической и энергетической безопасности. Новизна предлагаемых решения заключается в применении паро-винтовых машин, которые повышают КПД за счет использования утилизируемого в специальных редукционно-охладительных установках избыточного давления пара, а также в применении сепараторов воздуха, которые позволяют сжигать углеводородное топливо в кислороде, а оставшимися инертными газами обеспечить предотвращение и тушение пожаров.

Ключевые слова: котельные, тепло-электро-централь, экология, природные циклы, сепаратор воздуха, мембрана, пожарная безопасность, химводоочистка, паро-винтовые машины, биотуннели

Abstract: The paper deals with the problems of fire and ecological safety of modern heat supply facilities, in particular boiler rooms and combined heat and power plants (CHPP) Innovative methods and automation equipment of technological processes of boiler rooms and CHPP, which will allow to optimize technological processes and to reduce cost of production of thermal energy and also to recover natural cycles of circulation of oxygen, water and carbon by means of biotunnels, biohumus and biothermal technologies absorbing and utilizing harmful bursts of boiler rooms and CHPP in a geosphere are offered and described. The methodology of the solution of the specified problems consists in changing the subsystems of chemical water purification, optimization of boilers’ energy potential usage and in providing the required levels of fire, ecological and energy safety. The novelty of the proposed solution is in the application of the steam screw machines which increase efficiency by using the excessive steam pressure utilized in special reduction and cooling installations and in application of the air separators, allowing to burn the hydrocarbon fuel in the oxygen and to use the remaining inert gases to prevent and suppress fire hazards.

Keywords: chemical water purification, fire safety, membrane, separator of air, natural cycles, ecology, thermal power station, boilers, steam-screw machines, biotunnels

Аннотация: Предметом исследования явились электротехнические установки, в частности, сплит-системы, которые устанавливаются в индивидуальных жилых домах и многоэтажных зданиях, для создания комфортных условий в помещениях. Результаты исследования подтвердили факт их высокой пожарной опасности и необходимость доработки, для обеспечения их пожарной опасности в соответствии с ГОСТ 12.1.004 (не более 10-6). Показано, что решить поставленную задачу можно с помощью модулей термоэлектронной защиты внутреннего и внешнего блока. При проведении исследований и доработке внутреннего и внешнего блоков сплит-системы использована методология "интеллектуализации безопасности" электротехнического оборудования. Модель разработана на основе технологии «интеллектуализации безопасности». Она включает в себя защиту самого прибора от возгорания с помощью модулей термоэлектронной защиты, а также установку автономного дымового пожарного извещателя с GSM-модемом, как средства обнаружения опасных факторов пожара и передачи сигнала в пожарную часть.

Ключевые слова: сплит-система, модуль термоэлектронной защиты, автономный пожарный извещатель, интеллектуализация безопасности, электротехнические установки, бытовые электроприборы, технический ресурс, пожаробезопасный ресурс, вероятность пожара, безопасность

Abstract: The subject of the research is electrical equipment, in particular split systems installed in residential buildings and apartment complexes for creating comfort temperature conditions.  The results of the research confirmed the high fire hazard posed by these systems and the necessity of improvement in order to conform to GOST 12.1.004 fire safety specification. The research shows that this objective could be achieved by installing thermionic protection modules for internal and external blocks. The methodology of "safety intellectualization” was used in the course of the research and improvement of internal and external blocks of the split-system. The model is developed on the basis of technology of "safety intellectualization". It includes  includes protection of the device against ignition by means of modules of thermionic protection and also installation of the independent smoke fire announcer with the GSM modem as means of identifying the dangerous factors of fire hazards and signaling the fire department.

Keywords: technical resource, electrical household devices, electrotechnical equipment, intellectualization of safety, independent fire announcer, module of thermionic protection, split system, fireproof resource, probability of the fire, safety

Аннотация: Решение задачи определения расстояния в системе автономной навигации мобильной робототехнической системы имеет важное практическое значение. Для автономного движения робот должен обладать системой навигации, на основании результатов измерений которой предотвращаются его с различными препятствиями. В данной работе демонстрируется система управления блоком измерения расстояний поискового робота. На практике различного рода робототехнические системы, как правило, движутся хаотично. Для организации автономного движения мобильного робота необходимо оснащение его измерительными датчиками и интеллектуальной системой обработки, препятствующие столкновению робота с препятствиями. В статье рассмотрен принцип, основанный на анализе результатов измерений ультразвуковым датчиком расстояний от робота (датчика) до впереди стоящего препятствия как в статическом положении, так и в процессе движения робота. Новизна работы заключается в том, что наличие препятствия в направлении движения робота определяется по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.В ходе работы был разработан блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом. В проекте представлены структурная, функциональная и принципиальная схемы. Данная разработка позволит с большей точностью и скоростью обследовать помещения в поисках опасных предметов или пострадавших людей, что позволит уменьшить вероятность их гибели. Кроме того, возможны другие сферы применения системы мобильных роботов: картографирование, охрана помещений, выполнение вспомогательных работ в здании (уборка, перемещение грузов) и т.п.

Ключевые слова: навигация, управление движением, контроллер, мобильный робот, расстояние до препятствия, ультразвуковой приемник, отражение сигнала, прерывания микропроцессора, излучатель, приемник

Abstract: Solving the problem of determining the distance in the autonomous navigation system of a mobile robotic system is of great practical importance. For autonomous movement the robot must have a navigation system whose measurements prevent it from collisions with various obstacles. This paper demonstrates the control system of the distance measurement unit of the search robot. In practice, different kinds of robotic systems tend to move chaotically. For the organization of autonomous movement of the mobile robot it is necessary to equip it with measuring sensors and an intelligent processing system that prevents the robot from colliding with obstacles. The article deals with the principle based on the analysis of measurement results by ultrasonic distance sensor from the robot (sensor) to the front of the obstacle both in a static position and in the process of robot movement. The novelty of the paper lies in the fact that presence of an obstacle in the direction of the robot’s motion is determined by the time of the arrival of the reflected radio pulse emitted and received by the sensor in the ultrasonic frequency range. The project contains structural, functional and principal schematics. This research might provide increased precision and speed during indoor search and rescue operations. Other areas of mobile robotic systems application include mapping, protection of the premises and indoor service activities (cleaning, movement of goods), etc.

Keywords: interrupts of microprocessor, signal reflection, ultrasonic receiver, the distance to the obstacle, mobile robot, controller, the control of the movement, navigation, emitter, receiver

Аннотация: Предметом исследования в статье является инфраструктура организации воздушного движения и контроля использования воздушного пространства малой и беспилотной авиацией в нижнем сегменте воздушного пространства классов C, G. Развитие беспилотной авиации и отсутствие технических условий наблюдения и опознавания малогабаритных летательных аппаратов выявляет необходимость поиска новых решений обеспечения безопасности и эффективности полетов на низких высотах. Анализ развития аэронавигации и ОрВД показывает, что современный этап характеризуется использованием системы зависимого наблюдения, основанной на передаче координат летательных аппаратов бортовым ГЛОНАСС/GPS-оборудованием. С целью создания современного обеспечения аэронавигации, ОрВД и связи на малых высотах проведено исследование методом сравнительного анализа эффективности радиотехнических сетей связи и телекоммуникаций, каналообразующего и приемо-передающего оборудования при использовании зависимого наблюдения для малой и беспилотной авиации. Незначительные грузоподъемность и энергоэффективность легкой авиации обуславливают необходимость использования оборудования малой мощности и веса, что формирует новые требования к системам радиотехнического обеспечения полетов. В результате исследования определено, что из действующих систем спутниковой, авиационно-технологической и мобильной цифровой сотовой связи, более экономичной и эффективной является система мобильной GSM/GPRS связи. Новизна статьи: совокупность технических и нормативно-правовых условий позволили автору разработать способ организации воздушного движения на основе бортового ГЛОНАСС/GPS-оборудования и GSM/GPRS сетей связи в воздушном пространстве классов C, G.

Ключевые слова: инфраструктура, аэронавигация, беспилотный летательный аппарат, управление воздушным движением, радиолокация, зависимое наблюдение, сотовая связь, пространство класса G, спутниковая связь, способ

Abstract: The subject of the paper is the infrastructure of air traffic management and control of airspace usage by small and unmanned aircrafts in the lower segment of the airspace classes C, G. The development of unmanned aircrafts and the lack of technical means of monitoring and identification of small aerial vehicles shows the need to find new solutions to ensure the safety and efficiency of flying at low altitudes. Analysis of air navigation and ATM development history shows that the modern stage is characterized by the use of the dependent surveillance system based on the transmission of the aircraft coordinates by the on-board GLONASS/GPS equipment.  A comparative analysis study of the effectiveness of electronic communication networks and telecommunications, data-communications and receiving/transmitting equipment using dependent surveillance for small and unmanned aircraft is performed with the goal of creating a modern air navigation, ATM and communication system at low altitudes. Low carrying capacity and energy efficiency of the light aircraft necessitate the use of  low power and low weight equipment. This in turn generates new requirements for the radio technical air support systems.  The study determined that out of existing satellite systems, aviation technology and mobile digital cellular communications, the mobile GSM/GPRS communication system is more efficient and effective.  The novelty of the article: a set of technical and regulatory conditions allowed the author to develop a method of air traffic management based on GLONASS/GPS equipment and GSM/GPRS communication networks in airspace classes C, G.

Keywords: air traffic control, radar, dependent surveillance, air traffic control, G class airspace, satellite communications, method, unmanned aerial vehicle, aerial naviagation, infrastructure