Добрынин А.С., Гудков М.Ю., Койнов Р.С. —
Прецедентный подход к управлению инцидентами в автоматизированных системах управления технологическими процессами
// Программные системы и вычислительные методы. – 2020. – № 2.
– С. 45 - 52.
DOI: 10.7256/2454-0714.2020.2.31040
URL: https://e-notabene.ru/itmag/article_31040.html
Читать статью
Аннотация: Непрекращающееся развитие систем автоматизированного управления промышленными объектами приводит к появлению более развитых и сложных алгоритмов управления. Закономерным следствием развития систем управления (СУ) является использование более сложных технических средств: датчиков, контроллеров, SCADA и MES систем. В конечном итоге, насыщение систем дополнительными программно-техническими средствами приводит к снижению управляемости в целом, поскольку программные средства необходимо обновлять, техника часто выходит из строя, требует замены и т.д. Таким образом, подходы, направленные на создание отдельных, автономно функционирующих подсистем, уходят в прошлое. Необходимо комплексное, многоуровневое совместное управление, всей инфраструктурой АСУТП, начиная от технологического объекта, заканчивая технической инфраструктурой, которая тесно привязана к объекту. В статье рассматриваются вопросы построения управляющих подсистем верхнего уровня для АСУТП, когда необходимо управлять непосредственно программно-техническими средствами в составе АСУ ТП. В качестве методов исследования использовалось имитационное и компьютерное моделирование, которое позволило оценить эффективность предложенных подходов и методов управления. Также результаты исследований проверялись путем опытного внедрения автоматизированной системы управления инцидентами, основанной на предложенных подходах, в процесс управления сложным технологически объектом.
Новизна исследований заключается в предложенном подходе к управлению инцидентами в автоматизированных системах управления технологическими процессами, позволяющем повысить качество управления, снизить издержки на управление и спрогнозировать (в отдельных случаях) появление новых инцидентов и принять меры к их предотвращению. Исследования показали целесообразность использования предлагаемого подхода для управления сложными нестационарными системами автоматизации.
Abstract: The continuous development of automated control systems for industrial facilities leads to the emergence of more advanced and complex control algorithms. A natural consequence of the development of control systems (CS) is the use of more complex technical means: sensors, controllers, SCADA and MES systems. Ultimately, the saturation of systems with additional software and hardware leads to a decrease in manageability in general, since software needs to be updated, equipment often fails, needs replacement, etc. Thus, approaches aimed at creating separate, autonomously functioning subsystems are becoming a thing of the past. An integrated, multi-level joint management of the entire infrastructure of the process control system is needed, from the technological facility to the technical infrastructure, which is closely tied to the facility. The article discusses the issues of constructing top-level control subsystems for the process control system, when it is necessary to control directly the software and hardware as part of the process control system. As research methods, simulation and computer modeling was used, which made it possible to evaluate the effectiveness of the proposed approaches and management methods. Also, the research results were verified through the pilot implementation of an automated incident management system based on the proposed approaches in the process of managing a complex technologically object.
The novelty of the research lies in the proposed approach to incident management in automated process control systems, which makes it possible to improve the quality of management, reduce management costs, and predict (in some cases) the occurrence of new incidents and take measures to prevent them. Studies have shown the feasibility of using the proposed approach to control complex non-stationary automation systems.
Добрынин А.С., Койнов Р.С., Кулаков С.М., Гудков М.Ю. —
О доменной (ситуационной) идентификации сложных нестационарных технологических объектов
// Кибернетика и программирование. – 2018. – № 4.
– С. 52 - 59.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.4.26861
URL: https://e-notabene.ru/kp/article_26861.html
Читать статью
Аннотация: Предметом исследования являются подходы к идентификации структурно-распределенных и сложных нестационарных технологических объектов автоматизированного управления. Объектом исследования является нестационарная система автоматизированного управления. Авторы подробно рассматривают подход доменной идентификации объектов автоматизированного управления на основе ключевых (контрольных) точек. Особое внимание уделяется вопросам определения адекватности модели для нестационарного объекта автоматизированного управления. Предлагаемый подход позволяет итеративно корректировать (уточнять) модель объекта при наступлении контрольных точек (существенных изменений параметров многофакторной внешней среды). В качестве основных методов исследования использовались элементы системного анализа, натурно-математического моделирования. Дополнительно применялись известные способы идентификации, в т.ч. с использованием тестовых воздействий и пересчётные математические модели. Основной вывод проведенного исследования заключается в утверждении, что сложный нестационарный технологический объект невозможно адекватно описать одной математической моделью, поэтому идентификация такого объекта должна быть сделана несколько раз. Новизна исследования заключается в использовании новых элементов доменной идентификации нестационарных технологических объектов по контрольным точкам, что позволяет адаптировать управление под условия изменения многофакторной внешней среды.
Abstract: The subject of the research are approaches to the identification of structurally distributed and complex non-stationary technological objects of automated control. The object of study is a non-stationary automated control system. The authors consider in detail the approach of domain identification of objects of automated control based on key (control) points. Special attention is paid to the issues of determining the adequacy of the model for a non-stationary object of automated control. The proposed approach allows iteratively correcting (refining) the object model upon the occurrence of control points (significant changes in the parameters of a multifactorial environment). The main methods of research were used elements of system analysis, natural-mathematical modeling. Additionally, known identification methods were used, incl. using test influences and conversion math models. The main conclusion of the study is the statement that a complex non-stationary technological object cannot be adequately described by a single mathematical model, therefore the identification of such an object must be done several times. The novelty of the research lies in the use of new elements of the domain identification of non-stationary technological objects at the control points, which allows adapting the control to the conditions for changing the multi-factor environment.
Добрынин А.С., Кулаков С.М., Пургина М.В., Койнов Р.С. —
О применении графовых моделей в системах автоматизации сложных нестационарных технологических объектов
// Кибернетика и программирование. – 2018. – № 3.
– С. 63 - 71.
DOI: 10.25136/2644-5522.2018.3.26400
URL: https://e-notabene.ru/kp/article_26400.html
Читать статью
Аннотация: Управление сложными нестационарными системами является нетривиальной задачей. Одним из условий эффективного управления является необходимость изменения и подстройки алгоритмов управления при изменяющихся условиях функционирования автоматизированных систем. В статье рассматриваются вопросы построения управляющих устройств на основе моделей теории графов. В качестве объекта исследования выступают подходы и методы управления сложными нестационарными системами. Рассматривается подход, основанный на доменной классификации факторов воздействия на объект управления. Рассматривается управление при существенных изменениях факторов внешней среды. В качестве методов исследования использовалось имитационное и компьютерное моделирование, которое позволило оценить эффективность предложенных подходов и методов управления. Также применялись методы системного анализа и современные алгоритмы на графах. Представленный подход позволяет учитывать изменяющееся поведение нестационарного объекта управления, когда известно, что определенные параметры и факторы внешней среды могут влиять на это управление. Механизм конечного автомата позволяет осуществлять автоматическое переключение алгоритмов управления в зависимости от ситуации. Исследования показали целесообразность использования предлагаемого подхода для управления сложными нестационарными системами автоматизации.
Abstract: Managing complex non-stationary systems is a non-trivial task. One of the conditions for effective control is the need to change and adjust the control algorithms under the changing operating conditions of automated systems. The article deals with the construction of control devices based on models of graph theory. As an object of research, approaches and methods of managing complex non-stationary systems are used. An approach based on the domain classification of the factors affecting the control object is considered. Management is considered with significant changes in environmental factors. As simulation methods, simulation and computer modeling were used, which allowed to evaluate the effectiveness of the proposed approaches and management methods. Also, methods of system analysis and modern algorithms on graphs were applied. The presented approach allows to take into account the changing behavior of the non-stationary control object when it is known that certain parameters and factors of the environment can influence this control. The mechanism of the finite state machine allows automatic switching of control algorithms depending on the situation. Studies have shown the expediency of using the proposed approach for the management of complex non-stationary automation systems.
Добрынин А.С., Койнов Р.С., Пургина М.В. —
Принцип открытого управления в рейтинговых системах
// Программные системы и вычислительные методы. – 2016. – № 3.
– С. 258 - 267.
DOI: 10.7256/2454-0714.2016.3.19847
Читать статью
Аннотация: Статья рассматривает вопросы создания рейтинговых систем с опорой на принцип открытого (согласованного) управления. Рассматривается архитектура изменяемой системы, ориентированная на использование гибких методологий разработки программного обеспечения, в которых основные подсистемы взаимодействуют друг с другом посредством интерфейсов. Основная идея заключается в использовании двухэтапной процедуры согласования метрик и объектов деятельности на каждом отчетном периоде работы системы. С одной стороны такой подход позволяет уточнять и конкретизировать метрики, применяемые на новом интервале планирования с учетом предыдущего опыта. С другой стороны, в контуре управления появляется обратная связь с непосредственными исполнителями, которые формируют заявки центру, по учету их потребностей, пожеланий и предпочтений. Авторы рассматривают элементы теории управления организационными системами, типовые структуры организаций, принцип открытого (согласованного) управления и его конкретизацию применительно к вопросам построения рейтинговых систем промышленного масштаба. Научную новизну составляет тезис о необходимости использования двухэтапной процедуры согласования как самих метрик на отчетном интервале, так и объектов деятельности в рейтинговых системах. Результаты работы можно использовать для создания качественных систем поддержки принятия управленческих решений в рамках производственной, социально-экономической деятельности, ориентированных на достижение поставленных целей и успеха в конкурентной борьбе.
Abstract: The article is devoted to the creation of rating systems based on the principle of the open (agreed) management . The authors of the article examine the architecture of the system variable focused on the use of agile software development in which the major subsystems interact with one another through interfaces . The basic idea is to use a two-stage metrics approval procedures and activity objects in each period of the system. On the one hand, this approach allows to refine and specify the metrics used in the new period of planning based on previous experience. On the other hand, the control path obtains the inverse relationship with direct actors who place orders for the center taking into account their needs, wishes and preferences. The authors analyze elements of the theory of the organizational system management, typical organizational structures, priniple of the open (agreed) management and its specification regarding the issues of constructing conmmercial-size rating systems. The scientific novelty of the research is caused by the fact that the authors make a thesis about the need to use a two-stage procedure for both coordinating metrics in the reporting period and activity objects in rating systems. The results of the research can be used to create quality systems of supporing the managerial decision making process within the framework of manfucturing, socio-economic activity oriented at achieving established goals and competitive success.