Аннотация: Объектом исследования являются шарнирные рычажные механизмы, основанные на использовании структурных групп третьего класса третьего порядка по классификации Ассура-Артоболевского. Названные механизмы исследуются и проектируются в качестве исполнительных устройств цикловых высокопроизводи-тельных машин-автоматов. Из множества рычажных механизмов третьего класса в качестве предмета исследования выделены так называемые пределообразующие ме-ханизмы, позволяющие получать приближенные выстои выходного звена, а, следо-вательно, и рабочего органа за счет использования предельных положений рычаж-ных диад. Рассмотрены шарнирные рычажные механизмы третьего класса, которые в силу своих кинематических особенностей дают возможность обеспечивать при-ближенные выстои выходного звена в обоих его крайних положениях в соответствии с наперед заданной циклограммой работы машины-автомата. Для исследования шарнирных механизмов с приближенными остановками выходного звена в двух крайних положениях по заданной циклограмме применяли метод конструктивного геометрического моделирования как основы для разработки аналитической геометрической модели рассматриваемых механизмов На основе конструктивного геометрического моделирования предложен метод проектирования шестизвенных механизмов третьего класса с двумя приближенными остановками выходного звена в крайних положениях по наперед заданной циклограмме. Выявлены возможные ветвления кинематической схемы данного механизма. Создана аналитическая геометрическая модель синтеза шестизвенных шарнирных механизмов третьего класса как исполнительных устройств высокопроизводительных машин-автоматов полиграфической, пищевой, текстильной и ряда других отраслей промышленности.

Abstract: The objects of the study are articulated lever mechanisms based on the use of third-order third-class structural groups by the Assur-Artobolevsky classification. These mechanisms are studied and designed as actuators of high-performance machines. Of the many lever mechanisms of the third class, the so-called limit-forming mechanisms are singled out to become the object of studies,  making it possible to obtain approximate outgrade of the output link, and, consequently, of the working tool by using the limit positions of the lever diads. The third class articulated lever mechanisms of the third class are being analyze, due to their kinematic features these mechanisms allow to provide approximate out-riggers of the output link in both its extreme positions in accordance with the preassigned operating schedule of the machine.The method of the study of hinged mechanisms with approximate stops of the out-put link in the two extreme positions according to the given cyclogram is the method of constructive geometric modeling as the basis for the development of an analytical geomet-ric model of the mechanisms under consideration. Based upon the constructive geometric modeling  the authors propose the method for designing six-link mechanisms of the third class with two approximate stops of the output link in the extreme positions according to the preassigned cyclogram. Possible branching of the kinematic scheme of this mechanism is revealed. An analytical geometric model for the synthesis of six-link hinged mechanisms of the third class as executive devices for high-performance machines for printing, food, textile and a number of other industries has been created by the authors.